取料機是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設備,，目前已經廣泛應用于港口、碼頭,、冶金、水泥,、鋼鐵廠,、焦化廠、儲煤廠,、發(fā)電廠等散料存儲料場的堆取作業(yè),，主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機,、上部鋼結構、俯仰機構,、回轉裝置,、門座架、走行裝置及尾車等組成,。
 
取料機通過三維坐標轉換技術,，料堆三維仿真技術，自適應軌跡算法等技術的應用,，實現(xiàn)取料機遠程操作以及無人化,，讓原料入場、出場,、配煤配礦自動化,、皮帶路徑自動選擇、取料機無人駕駛,、料場實績數(shù)據(jù)實時動態(tài)精細化管理,，實現(xiàn)鐵前原料場智能化管理。

取料機遠程控制系統(tǒng)中,，設備不再是料場中的一個個運行的獨立單元,，它既是遠程控制系統(tǒng)的“實施者”也是“控制者”。換句話說,，料場無人化,，設備自己進行識別然后根據(jù)設定程序完成堆取作業(yè)，遠程控制系統(tǒng)將單個設備動作反映到到主控室的PLC或工控機上，主控室通過既定算法進行取料動作,，甚至可以自發(fā)處理意外情況,，對設備的監(jiān)控非常輕松簡單的。

取料機遠程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進行堆料,，通過在懸臂梁前端和回轉鋼結構頂部安裝兩個GPS接收點,，對懸臂位置和整機位置進行定位。安裝在回轉鋼結構頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描,，通過GPS的料場識別分析數(shù)字化成料堆和設備的電子圖表,。

系統(tǒng)取料作業(yè)通過即時掃描和分析成數(shù)字化模型，實現(xiàn)堆取料機自動尋堆尋址,，完成取料作業(yè),，斗輪電機電流的數(shù)據(jù)反饋后進尺量校正和回轉邊界判斷。該模式下堆取料機可以準確行走對垛,，并無間斷地進行作業(yè),，作業(yè)效率高，適用作業(yè)頻率較高的中轉碼頭,。