1.單機手動控制階段20世紀(jì)六七十年代的堆料機控制體系是由分離的繼電器,、接觸器和多芯傳統(tǒng)電纜等組成,，組織的方位檢測控制開關(guān)也處于發(fā)展的初期階段,，所選用的僅僅是具有簡略功用的機械開關(guān),，其檢測精度和防護等級等極低,。操作人員在堆料機司機室室內(nèi),，對單臺設(shè)備進行現(xiàn)場獨立操作,，不能完成體系雜亂的聯(lián)鎖功用,。堆料機和地上控制中心之間的通訊功用由繼電器的接點通過多芯傳統(tǒng)電纜的銜接而完成；體系對設(shè)備的監(jiān)督功用由傳統(tǒng)的模仿儀表盤來完成。這樣,，傳輸體系主控室內(nèi)的作業(yè)人員不了解現(xiàn)場設(shè)備的作業(yè)情況和設(shè)備的運轉(zhuǎn)參數(shù),，控制室內(nèi)也沒有設(shè)備的報警信號及相關(guān)數(shù)據(jù)，信息的傳遞也是選用人工方法,。在實際工業(yè)生產(chǎn)中,，這樣的體系不僅線路雜亂，體積巨大,，自動化程度低,，可操作性和穩(wěn)定性都比較差，并且全部為手動操作,。

2.半自動控制階段20世紀(jì)70年代后期,，堆料機選用可編程控制（PLC）主從站技能與終端顯示器的應(yīng)用，大幅度減少了中心繼電器及控制使用的電纜,，機器的運轉(zhuǎn)狀態(tài)監(jiān)測也得到了提高,。在PLC控制體系中，用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求,，并事前存入PLC的用戶程序存儲器,。運轉(zhuǎn)時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作,。但是,，PLC畢竟是一種只能對生產(chǎn)工藝流程進行簡略控制的電子設(shè)備，與其他設(shè)備只能進行簡略的數(shù)據(jù)交換,，難以完成雜亂的智能控制和大型辦理,，缺少良好人機交互。現(xiàn)存的堆料機控制體系為了安全和便利起見,，大部分仍是選用了手動控制和PLC半自動控制相結(jié)合的方法,。

3.自動控制階段為了適應(yīng)大型礦料、煤料,、港口等高度自動化生產(chǎn)的要求,，提高作業(yè)效率，確保體系的穩(wěn)定性和連續(xù)性,。自動控制指的是自動化,、智能化，通訊和辦理技能現(xiàn)代化,。自動控制是指堆料機完成無人控制,，通過監(jiān)控體系監(jiān)督堆料機作業(yè)的狀態(tài)。例如：堆料機堆礦粉的工藝操作控制,，都應(yīng)在特定的體系控制下完成自動控制,。操作人員坐在控制室,，可以通過電腦顯示屏的畫面切換，了解堆料機的各種參數(shù),、大車的方位,、輔助體系等各部件、各體系的運轉(zhuǎn)情況,；設(shè)定堆料機的運轉(zhuǎn)參數(shù),，并通過自動體系實時了解堆料機的運轉(zhuǎn)狀況和毛病原因，并且可以自動記錄毛病的信息等,。