斗輪取料機(jī),，是指一種用于大型干散貨堆場的既能堆料又能取料的連續(xù)輸送的高效裝卸機(jī)械。由可俯仰和水平擺動(dòng)的膠帶輸送臂及其前端的斗輪,、機(jī)架,、運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成，膠帶可雙向運(yùn)行,，取料時(shí)由斗輪取料經(jīng)輸送臂送出,，堆料時(shí)則由主輸送機(jī)運(yùn)來的貨物經(jīng)由輸送臂投向堆場。
利用斗輪連續(xù)取料，用機(jī)上的帶式輸送機(jī)連續(xù)堆料的有軌式裝卸機(jī)械,。它是散狀物料（散料）儲(chǔ)料場內(nèi)的專用機(jī)械,，是在斗輪挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上演變而來的，可與卸車（船）機(jī),、帶式輸送機(jī),、裝船（車）機(jī)組成儲(chǔ)料場運(yùn)輸機(jī)械化系統(tǒng),生產(chǎn)能力每小時(shí)可達(dá)1千立方。斗輪堆取料機(jī)的作業(yè)有很強(qiáng)的規(guī)律性,，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,。控制方式有手動(dòng),、半自動(dòng)和自動(dòng)等,。
斗輪堆取料機(jī)按結(jié)構(gòu)分臂架型和橋架型兩類。有的設(shè)備只具有取料一種功能,，稱斗輪取料機(jī),。